PHYSIQUE APPLIQUEE - CHOLET Renaudeau - La Mode - L’Hyrôme

BTS iris 2004

mercredi 18 mai 2005, par tlangevin

Exercice
Carte d’acquisition d’un signal
Problème
Robot de manutention
A-Moteur à courant continu
A-1-Moteur en régime permanent
A-2-Moteur en régime transitoire
B-Asservissement de position
B-1-Transmittance en boucle fermée
B-2-Etude en boucle ouverte
B-3-Etude en boucle fermée
B-4-Etude d’un correcteur analogique
B-5-Etude d’un correcteur numérique
C-Alimentation de secours
C-1-Tension de sortie de l’onduleur
C-2-Mise en forme de la tension de sortie de l’alimentation de secours

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