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Exercices sur la stabilité et la correction des systèmes régulés et asservis.

samedi 25 février 2006, par tlangevin

But : Prévoir le comportement d’un système à partir de sa transmittance isochrone. Comprendre le rôle des correcteurs proportionnel (P) et intégral (I). Utiliser la table des transformées de Laplace pour établir la réponse temporelle d’un système. Utiliser le théorème de la valeur finale pour quantifier l’erreur statique. Mesurer la marge de phase sur un diagramme de Bode pour établir si le système sera ou ne sera pas stable en boucle fermée. Utiliser des abaques pour déterminer un temps de réponse pour un système du second ordre.

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