PHYSIQUE APPLIQUEE - CHOLET Renaudeau - La Mode - L’Hyrôme

Asservissement (Chap B.1.5)

lundi 4 octobre 2004, par jbernaud

Connaissances scientifiques

− Principe d’un système bouclé. Modèle : représentation par un schéma fonctionnel unifilaire.

− Fonctions de transfert de la chaîne directe, de la chaîne de retour, du système bouclé. − Intérêt d’une rétroaction.

Savoir-faire théoriques

− Identifier les éléments d’un système bouclé (chaîne directe, chaîne de retour, opérateur de différence).

1°) Systèmes commandés

- 1.1) Exemple
- 1.2) Cas général
- 1.3) Fonction de transfert

2°) Système commandé en chaîne ouverte

- 2.1) Exemple
- 2.2) Insuffisance de la chaîne ouverte

3°) Système asservi en système bouclé

- 3.1) Chaîne de retour
- 3.2) Opérateur de différence
- 3.3) Schéma fonctionnel de la boucle fermée
- 3.4) Transmittance en boucle fermée

4°) Transmittance complexe

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